リザルト


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もみのきｻｲｸﾘﾝｸﾞｺｰｽのﾀﾞｳﾝﾋﾙへ、提案
もみのきのｻｲｸﾘﾝｺﾞｰｽが下りに入ると、厳しいｺｰﾅｰが4つ現れます。うち2つがﾍｱﾋﾟﾝｺｰﾅｰでよりﾀｲﾄなﾗｲﾝになります。もみ耐でﾚｰｽ中、周回を重ねて下るのですから、この4つのｺｰﾅｰをｽﾑｰｽに抜けるための”試み”のﾁｬﾚﾝｼﾞされてはいかかでしょうか。ｺｰｽ上の各ｺｰﾅｰの入口に「IN」の立てｶﾝﾊﾞﾝ、そしてｺｰﾅｰのﾄｯﾌﾟ位置にﾊﾟｲﾛﾝを置いています。このﾄｯﾌﾟの位置の決定はｸﾞｰｸﾞﾙの航空写真から設計を予想して決定しました。（公園にｺｰｽの設計図紛失されたようでみつかりませんでした。）
もみのきｺｰｽ　周回ﾗｯﾌﾟの紹介のﾍﾟｰｼﾞへ。
提案内容ﾘｽﾄ各ｺｰｽの航空写真と位置市販されているﾛｰﾄﾞﾗｲﾃﾞｨﾝｸのｶﾞｲﾄﾞﾌﾞｯｸからﾃｸﾆｯｸを抜粋して紹介してますｺｰﾅﾘﾝｸﾞ途中のﾌﾞﾚｰｷ操作についてｺｰﾅﾘﾝｸﾞでのﾊﾞﾝｸ角度についてﾀｲﾔのｸﾞﾘｯﾌﾟのこと自転車の中のｺｽﾓｽ（宇宙）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●提案内容の.pdf です
●ｺｰｽ位置と航空写真この4つのｺｰﾅｰはすべて円で設計されている特徴があるようです
Aｺｰﾅｰ直径20ｍの円で構成されたﾍﾔﾋﾟﾝと次にほぼ直角ｺｰﾅｰとの複合ｺｰｽです。むつかしい！
Bｺｰﾅｰ直径40ｍの設計の円のｺｰﾅｰで傾斜が大きく下っており、ﾊﾞﾝｸさせた状態が、ﾅｶﾞｯと思うこともありました。見た目より、意外に自己主張するｺｰﾅｰです。
Cｺｰﾅｰ水滴型のﾍﾔﾋﾟﾝで頭は直径20ｍの円に設計されています。出口が見えにくくいきなり出口に木柵がせまってくるｺﾜｻ！がまってます。あわてない！道幅しっかりあります。
Dｺｰﾅｰとてもおおきいと感じます。直径40ｍの円で設計されていてBｺｰﾅｰと同じですが、ここが大きいと感じます。ﾊﾞﾝｸしている時間が長くて、”ｵﾚ、ｳﾏｲ！！”と自己満足できます。
※内容ﾘｽﾄに戻る
● 市販されているﾛｰﾄﾞﾗｲﾃﾞｨﾝｸのｶﾞｲﾄﾞﾌﾞｯｸからﾃｸﾆｯｸを抜粋して紹介してます
ｺｰﾅﾘﾝｸﾞｶﾞｲﾀﾞﾝｽ（市販のｶﾞｲﾄﾞﾌﾞｯｸによる）「ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸの科学」　ふじい　のりあき　ｽｷｰｼﾞｬｰﾅﾙ社　　　　　ﾌﾙﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞをしてからｺｰﾅﾘﾝｸﾞに移行するとき、ﾌﾞﾚｰｷを緩めるだけ自転車をﾊﾞﾝｸさせるという感じになります。こうすればより深く　　　　　　　　　　　　ｺｰﾅｰに突っ込めますし、不安定なﾌﾙﾊﾞﾝｸの時間も短くすみます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ﾌﾞﾚｰｷ使用推薦「自転車ﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞﾃｸﾆｯｸ」　竹谷賢二監修　実業の日本社　　　　　ｺｰﾅｰ手前で適切なﾌﾞﾗｰｷﾝｸﾞをおこなうことで、安全域までｽﾋﾟｰﾄﾞ落とすことができる。減速は直線部分で終わらせてｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中は強く　　　　　　　　　　ﾌﾞﾚｰｷをかけないこと。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ﾌﾞﾚｰｷは出来るだけ使用しない　　　　「ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞ完全ｶﾞｲﾄﾞ」　満生　文洋　池田書店　　　　　ｺｰﾅｰ進入前に十分減速し、旋回中はﾌﾞﾚｰｷをかけずに駆け抜けるのが理想だ。ｺｰﾅｰ途中でﾌﾞﾚｰｷをかけることになると、どうしてもぎこ　　　　　　　　ちなくなってしまう。まずは低速でｺｰﾅｰに進入しｽﾑｰｽﾞに曲がることを意識してみよう。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ﾌﾞﾚｰｷは使わない
ｶﾞｲﾀﾞﾝｽﾌﾞｯｸではｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中のﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞ操作に意見が分れている。ふじいのりあきさんはﾎﾝﾀﾞのｴﾝﾝｼﾞﾆｱでｻｲｸﾘｽﾄ。竹谷さんはMTB全日本覇者（00.03.06.07.09、）満生さんは自転車屋店主。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中のﾌﾞﾚｰｷ操作の難しさがｶﾞｲﾀﾞﾝｽからつたわってくるが、ﾃｸﾆｯｸｶﾞｲﾀﾞﾝｽにはなってないよ。でもﾌﾞﾚｰｷ操作がむつかいいよ！ってことは伝わってくる。ｶﾞｲﾀﾞﾝｽの中で最も詳しくﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞを説明してくれるふじいさんのｶﾞｲﾀﾞﾝｽを紹介しよう。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●ｺｰﾅﾘﾝｸﾞ途中のﾌﾞﾚｰｷ操作について
ｺｰﾅｰを走行する自転車が路面をとらえて推進できるための摩擦力には、横方向へ流れるのを防ぐ摩擦力と前進する中で使用するﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞの摩擦力に使われる。この二つの摩擦力の量は摩擦係数×重量で、その総量は決定される。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでﾊﾞﾝｸをかけてその摩擦力をすべて使うときの、ﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞ動作はﾀｲﾔの路面ｸﾞﾘｯﾌﾟを失わせ、転倒する。摩擦力をｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中に失う危険性にｶﾞｲﾀﾞﾝｽの各著者は警告している。
人と自転車の総重量を70ｋｇ、摩擦係数（ﾀｲﾔと路面との）を0.8とすると、摩擦力は56ｋｇになる。これをｺｰﾅﾘﾝｸﾞに使いﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞに使う。自転車が路面ｸﾞﾘｯﾌﾟをもって走行できる範囲はﾄﾗｸｼｮﾝｴﾝﾍﾞﾛｰﾌﾟという図で表せる。横方向の摩擦力（ﾊﾞﾝｸでのｸﾞﾘｯﾌﾟ）とﾌﾞﾚｰｷにつかえる摩擦力との関係はこのﾄﾗｸｼｮﾝｴﾝﾍﾞﾛｰﾌﾟで求められる。横滑りしない自転車のﾊﾞﾝｸ角度はたとえば図のﾊﾞﾝｸ1/2のときは、各々39ｋｇまでの摩擦力が使えると図から読み取れる。自転車を立てたままでは56ｋｇまでｷｬﾊﾟがあることになる。この場合ﾊﾞﾝｸ角度は0°になる。
ふじいのりあきさんがｶﾞｲﾀﾞﾝｽするｺｰﾅﾜｰｸは、まずﾌﾙﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞそてｺｰﾅｰへの進入速度を調整する。ﾌﾙﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞと表現されるのは、ﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞの時間をもっとも短くするため。ﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞでしぼったﾌﾞﾚｰｷﾚﾊﾞｰを徐々に開放しながらｺｰﾅｰのﾄｯﾌﾟ（ここにﾊﾟｲﾛﾝが置かれる）にきたときにﾌﾞﾚｰｷﾚﾊﾞｰは開放されている。となる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでのﾊﾞﾝｸ角度について
ｺｰﾅﾘﾝｸﾞで、自転車はどこまでﾊﾞﾝｸさせることが出来るのだろうか。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中の自転車は、遠心力でそとに押し出そうとする力と重力を合成した力の傾きに対して、同じ力を内側へもってくるように傾いてﾊﾞﾗﾝｽをとっている。このﾊﾞﾝｸ角度は摩擦係数から求められる。これによると重量80ｋｇ摩擦係数0.7ならﾊﾞﾝｸ角度は35°になる。”ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸの科学”。普通ｺﾞﾑとｱｽﾌｧﾙﾄとの摩擦係数は0.5、高圧空気をﾊﾞﾈとしﾛｰﾀﾞﾀｲﾔでは0.7になるのだろう。 35°は大変なﾊﾞﾝｸ量でﾀｲﾔのﾊﾝｶﾞｰ部分のﾒｰｶｰ名などの印刷された部分に路面走行の痕跡が残るほど。ｻｰｶｽ仕様のﾊﾞﾝｸってことで、必要ない！ｱﾌﾗｯｸ！！だと思います。実際にはどのくらい傾いているか、はわからない。身体にかかってくるGを”へそ”でとれ！なんて言われる。ひとつ目線を水平に保つことで、ﾊﾞﾝｸ角度にかかわらず平衡を保ちやすい。飛ぶ生物たちはどんなに傾いても両目を水平にしている。ﾂﾊﾞﾒ返しのなんのその、平衡をツバメ達はたもっている。空中に放り上げられたﾈｺも、両目をすぐに水平方向にむけ、地面にﾈｺ足でﾌﾜｰと立つ。もみのきｺｰｽのｺｰﾅｰは円で設計されているから、ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでｺｰｽ修正することはない。目いっぱいﾂﾊﾞﾒに変身！です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る　　　もみのきｺｰｽのｺｰﾅｰに水平ﾊﾞｰを設置しています。
●ﾀｲﾔのｸﾞﾘｯﾌﾟのこと
もみのきのｺｰｽは森の中です。木々は地中から水を吸い上げてまきちらしています。日差しは木々の葉っぱの間をさしこんで木漏れ日にひかります。地下水脈も木々に引っ張られてｺｰｽ地中に張り巡らされ、小さな湧水が数ヶ所ｺｰｽ脇にでてきてます。森の湿気の中の深呼吸はとても壮快です。ｴｱﾛﾋﾞｸｽな自転車での運動は湿気で深い呼吸を可能にします。いうことない、のですが。森の湿気がｺｰｽに苔を呼びます。とくに雨天では苔たちがとてもつややかで、細いﾀｲﾔは跳ね飛ばされそうです。大会で転倒が続くと苔のせいでは？と心配します。苔の上にﾀｲﾔをもってはいかないでしょうね。ｺﾜｲですよね。だから、大会前に4日かかって、路面を高圧洗浄して、ﾚｰｽ直前に強風で路面をﾌﾞﾛｰしています。洗浄作業をしだしてから転倒は圧倒的にすくなくなりました。ﾔｯﾀ！ずっと、昔の話なんですが、車のﾗﾘｰをかじっていたことがあります。ﾗﾘｰで天候や路面からくるｽﾄﾚｽは運転技術もありますが、ﾀｲﾔがほとんど背負っていろことを知りました。ﾗﾘｰで路面は選べない、ﾀｲﾔは運転手も選べない。ﾀｲﾔの路面のｸﾞﾘｯﾌﾟは、たとえば舗装路で①重力によるﾀｲﾔｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞと路面との一時的な引っ付き②ﾄﾚｰｯﾄﾞが路面の細かな凸凹に入り込み、そこから出るときの引っ張り出す力③は凸凹に入り込んだﾄﾚｯﾄﾞが抜け切れなくて千切れるときの引っ張る力、この3つから発生します。ｸﾞﾘｯﾌﾟはﾀｲﾔｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞの性能にかかっていて、それに高圧の空気ﾊﾞﾈが力を合わせる。ﾗﾘｰではﾀｲﾔ性能を教えられました。ﾀｲﾔの接点にむかって自動車の性能も運転技術もむかうのです。そのころﾀｲﾔｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞだけでなく、ｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞを支えるｶｰｶｽにあたらしい開発がありました。ｶｰｶｽは繊維でつくられたﾀｲﾔの骨組みですが、それまでの2枚の布を斜めのｸﾛｽして構造とするﾊﾞｲｱｽに、進行方向に横向きに、ﾀｲﾔ中心から放射線状に構造するﾗｼﾞｱﾙが発表されました。このﾗｼﾞｱﾙﾀｲﾔの性能について F-1ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰであった中嶋悟さんの話を聞きました。「限界だとおもっても、もうひとつｸﾞﾘｯﾌﾟが残っている」といってます。ﾀｲﾔの摩擦係数は新しい技術革新によって、大きくなってくるのです。自転車ﾀｲﾔにﾗｼﾞｱﾙ構造を導入したﾒｰｶｰはたくさんあったのですが、比較的早くﾊﾟﾅﾚｰｻｰの久保田という技術者が手がけました。ﾅｲﾛﾝｺｰﾄﾞのﾁｭｰﾌﾞﾗｰであったからか、評判良くなかった。そのころ、もう数十年も前ですが、ﾏｰｹｯﾄも保守的でした。久保田さんはのち中国のﾀｲﾔﾒｰｶｰにﾊﾝﾃｨﾝｸﾞされて、WOのﾗｼﾞｱﾙつくったみたいです。自転車の世界でも革新は続いているのですな。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでは大きく回れば速度が速くなり、小さく回れば遅くなるのは、横への摩擦係数が同じだからです。その時間はあまりかわりません。安全性を考えれば、ちいさなﾊﾞﾝｸ角度で回れるﾗｲﾝが速いことに結果的になるでしょう。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞではｺｰﾅｰのﾄｯﾌﾟに入るのですが、うまいなー！って人は皆さん”ﾄｯﾌﾟの奥”を狙ってるといいます。どうしてかは、わかりませんが、自転車のｺｰﾅﾘﾝｸﾞはﾘﾔ荷重ですから、”ﾄｯﾌﾟの奥”を意識すればﾘﾔﾎｲｰﾙはちゃんとｺｰﾅｰﾄｯﾌﾟを通過するのでしょうか。ﾘｱがｺｰﾅｰを抜ける！という感じかな。
雨の日の空気圧はどうしたらいいのでしょうか。雨の日の走行は、路面の水圧とﾀｲﾔの空気圧との戦いだ。ﾌﾟｰﾙに飛び込むとき、ﾍﾀな飛び込み方をすると体をうってとても痛いおもいをする。これは水が強い抵抗力をもっていることの証明である。水溜りの水にﾀｲﾔが体当たりしているようなもので、空気圧で路面の水膜をやぶり接地しやすくする。ﾄﾚｯﾄﾞは縦方向の数本のﾗｲﾝに掘ってあり、これを溝として水を流している。(ﾀｲﾔの科学/御堀直告嗣・講談社ﾀｲﾔの性能はがﾀｲﾔｻｲﾄﾞに記載されている指定空気圧で実現できるとおもっている。開発者たちのﾒｯｾｰｼﾞではないだろうか。でも一方、自転車は経験則のものでもある。このことも開発者達は知っている。できたらお互いに会話があればいいのに。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●自転車の中のｺｽﾓｽ（宇宙）
人が乗らなくても、自転車は時速14km/hで走る限り立って走っている。無人の自転車がみずからﾊﾞﾗﾝｽを取る動きには、質量（ｽﾃｱﾘﾝｸﾞの重心）ふれーむーのﾄﾚｲﾙ、回転する車輪のｼﾞｬｲﾛ効果、すべてが関わっている。ところが、いまだにそれらが互いにどう関わりあってるかについては数値化できていない。実際、それらの作用のどれかを完全に打ち消してしまう特殊な形の自転車でも、自立走行できる。解明されていない最大の謎だ。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Cycling　Sience/Max　Glaskin　2013 　　　Cycling　Sience 自転車のﾊﾝﾄﾞﾙを左に切れば、車体は右へ起き上がってくる。この動きが端的な自転車の自立安定性の動きだ。この動きの数式化は2014にもまだされていない。いや、どこかでこのﾊﾟｿｺﾝの時代にできてないはずない。物理学者や天文学者のｻｲｸﾘｽﾄなら、やってそうだ。が、自転車のこの動きを経験から仕上げてきたﾂｰﾙﾄﾞﾌﾗﾝｽの人々（きっと彼らしかいないという思い込みですが）にｶﾝﾊﾟｲしたい。数式なんていらない。自転車の宇宙・ｺｽﾓｽにｶﾝﾊﾟｲ！このﾊﾝﾄﾞﾙを切る方向と逆に車体が起きることを、走行のﾃｸﾆｯｸにしている。いろいろ名前があるようだけど、一応”ﾀｰﾝｲﾝ”とよびます。このﾃｸﾆｯｸはｺｰﾅｰAでは必須。左周りの円のｺｰﾅｰの出口ですぐに車体をあおるようにﾊﾞﾝｸを変えなければいけない。すぐに次の右の直角なｺｰﾅｰが待っている。ここは落車ﾎﾟｲﾝﾄでもある。私もそのお仲間です。自転車の自立安定性の動きを利用する。右回りのｺｰﾅｰへまず左にﾊﾝﾄﾞﾙを振らせるほどの動きをする。と、車体は起き上がって右へ沈もうとする。この動作にあわせて、内股や鎖骨でｻﾄﾞﾙをこじる。重心が右へ移ってくると、ﾊﾝﾄﾞﾙをすこし右にふる。自転車の神様は宇宙から降臨されてこられる。のぼりのﾄｯﾌﾟからこのｺｰﾅｰAのﾍﾔﾋﾟﾝの間に、ﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞをちょっと練習です。普通にみなさんやってる動作ですから、意思を持って動作する、練習してみてください。もっと走りたくなって、4時間ではたりない、かも。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●参考文献　　　　　自転車ﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞﾃｸﾆｯｸ/竹谷賢二監修/実業之日本社　　　　　ﾛｰﾄﾞﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞ完全ｶﾞｲﾄﾞ/満生文洋/池田書店　　　　　自転車の教科書/堂城賢/小学館　　　　　ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸの科学/ふじいのりあき/ｽｷｰｼﾞｬｰﾅﾙ　　　　　cycling science/Max Glaskin/河出書房新社　　　　　自転車の科学/服部四士主/講談社　　　　　ﾀｲﾔの科学/御堀直嗣/講談社　　　　　Bicycing Science/DaviaGoedon Wilson/The MIT PRESS


≫index
もみのきｻｲｸﾘﾝｸﾞｺｰｽのﾀﾞｳﾝﾋﾙへ、提案
もみのきのｻｲｸﾘﾝｺﾞｰｽが下りに入ると、厳しいｺｰﾅｰが4つ現れます。うち2つがﾍｱﾋﾟﾝｺｰﾅｰでよりﾀｲﾄなﾗｲﾝになります。もみ耐でﾚｰｽ中、周回を重ねて下るのですから、この4つのｺｰﾅｰをｽﾑｰｽに抜けるための”試み”のﾁｬﾚﾝｼﾞされてはいかかでしょうか。ｺｰｽ上の各ｺｰﾅｰの入口に「IN」の立てｶﾝﾊﾞﾝ、そしてｺｰﾅｰのﾄｯﾌﾟ位置にﾊﾟｲﾛﾝを置いています。このﾄｯﾌﾟの位置の決定はｸﾞｰｸﾞﾙの航空写真から設計を予想して決定しました。（公園にｺｰｽの設計図紛失されたようでみつかりませんでした。）
もみのきｺｰｽ　周回ﾗｯﾌﾟの紹介のﾍﾟｰｼﾞへ。
提案内容ﾘｽﾄ各ｺｰｽの航空写真と位置市販されているﾛｰﾄﾞﾗｲﾃﾞｨﾝｸのｶﾞｲﾄﾞﾌﾞｯｸからﾃｸﾆｯｸを抜粋して紹介してますｺｰﾅﾘﾝｸﾞ途中のﾌﾞﾚｰｷ操作についてｺｰﾅﾘﾝｸﾞでのﾊﾞﾝｸ角度についてﾀｲﾔのｸﾞﾘｯﾌﾟのこと自転車の中のｺｽﾓｽ（宇宙）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●提案内容の.pdf です
●ｺｰｽ位置と航空写真この4つのｺｰﾅｰはすべて円で設計されている特徴があるようです
Aｺｰﾅｰ直径20ｍの円で構成されたﾍﾔﾋﾟﾝと次にほぼ直角ｺｰﾅｰとの複合ｺｰｽです。むつかしい！
Bｺｰﾅｰ直径40ｍの設計の円のｺｰﾅｰで傾斜が大きく下っており、ﾊﾞﾝｸさせた状態が、ﾅｶﾞｯと思うこともありました。見た目より、意外に自己主張するｺｰﾅｰです。
Cｺｰﾅｰ水滴型のﾍﾔﾋﾟﾝで頭は直径20ｍの円に設計されています。出口が見えにくくいきなり出口に木柵がせまってくるｺﾜｻ！がまってます。あわてない！道幅しっかりあります。
Dｺｰﾅｰとてもおおきいと感じます。直径40ｍの円で設計されていてBｺｰﾅｰと同じですが、ここが大きいと感じます。ﾊﾞﾝｸしている時間が長くて、”ｵﾚ、ｳﾏｲ！！”と自己満足できます。
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● 市販されているﾛｰﾄﾞﾗｲﾃﾞｨﾝｸのｶﾞｲﾄﾞﾌﾞｯｸからﾃｸﾆｯｸを抜粋して紹介してます
ｺｰﾅﾘﾝｸﾞｶﾞｲﾀﾞﾝｽ（市販のｶﾞｲﾄﾞﾌﾞｯｸによる）「ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸの科学」　ふじい　のりあき　ｽｷｰｼﾞｬｰﾅﾙ社　　　　　ﾌﾙﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞをしてからｺｰﾅﾘﾝｸﾞに移行するとき、ﾌﾞﾚｰｷを緩めるだけ自転車をﾊﾞﾝｸさせるという感じになります。こうすればより深く　　　　　　　　　　　　ｺｰﾅｰに突っ込めますし、不安定なﾌﾙﾊﾞﾝｸの時間も短くすみます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ﾌﾞﾚｰｷ使用推薦「自転車ﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞﾃｸﾆｯｸ」　竹谷賢二監修　実業の日本社　　　　　ｺｰﾅｰ手前で適切なﾌﾞﾗｰｷﾝｸﾞをおこなうことで、安全域までｽﾋﾟｰﾄﾞ落とすことができる。減速は直線部分で終わらせてｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中は強く　　　　　　　　　　ﾌﾞﾚｰｷをかけないこと。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ﾌﾞﾚｰｷは出来るだけ使用しない　　　　「ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞ完全ｶﾞｲﾄﾞ」　満生　文洋　池田書店　　　　　ｺｰﾅｰ進入前に十分減速し、旋回中はﾌﾞﾚｰｷをかけずに駆け抜けるのが理想だ。ｺｰﾅｰ途中でﾌﾞﾚｰｷをかけることになると、どうしてもぎこ　　　　　　　　ちなくなってしまう。まずは低速でｺｰﾅｰに進入しｽﾑｰｽﾞに曲がることを意識してみよう。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※ﾌﾞﾚｰｷは使わない
ｶﾞｲﾀﾞﾝｽﾌﾞｯｸではｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中のﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞ操作に意見が分れている。ふじいのりあきさんはﾎﾝﾀﾞのｴﾝﾝｼﾞﾆｱでｻｲｸﾘｽﾄ。竹谷さんはMTB全日本覇者（00.03.06.07.09、）満生さんは自転車屋店主。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中のﾌﾞﾚｰｷ操作の難しさがｶﾞｲﾀﾞﾝｽからつたわってくるが、ﾃｸﾆｯｸｶﾞｲﾀﾞﾝｽにはなってないよ。でもﾌﾞﾚｰｷ操作がむつかいいよ！ってことは伝わってくる。ｶﾞｲﾀﾞﾝｽの中で最も詳しくﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞを説明してくれるふじいさんのｶﾞｲﾀﾞﾝｽを紹介しよう。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●ｺｰﾅﾘﾝｸﾞ途中のﾌﾞﾚｰｷ操作について
ｺｰﾅｰを走行する自転車が路面をとらえて推進できるための摩擦力には、横方向へ流れるのを防ぐ摩擦力と前進する中で使用するﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞの摩擦力に使われる。この二つの摩擦力の量は摩擦係数×重量で、その総量は決定される。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでﾊﾞﾝｸをかけてその摩擦力をすべて使うときの、ﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞ動作はﾀｲﾔの路面ｸﾞﾘｯﾌﾟを失わせ、転倒する。摩擦力をｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中に失う危険性にｶﾞｲﾀﾞﾝｽの各著者は警告している。
人と自転車の総重量を70ｋｇ、摩擦係数（ﾀｲﾔと路面との）を0.8とすると、摩擦力は56ｋｇになる。これをｺｰﾅﾘﾝｸﾞに使いﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞに使う。自転車が路面ｸﾞﾘｯﾌﾟをもって走行できる範囲はﾄﾗｸｼｮﾝｴﾝﾍﾞﾛｰﾌﾟという図で表せる。横方向の摩擦力（ﾊﾞﾝｸでのｸﾞﾘｯﾌﾟ）とﾌﾞﾚｰｷにつかえる摩擦力との関係はこのﾄﾗｸｼｮﾝｴﾝﾍﾞﾛｰﾌﾟで求められる。横滑りしない自転車のﾊﾞﾝｸ角度はたとえば図のﾊﾞﾝｸ1/2のときは、各々39ｋｇまでの摩擦力が使えると図から読み取れる。自転車を立てたままでは56ｋｇまでｷｬﾊﾟがあることになる。この場合ﾊﾞﾝｸ角度は0°になる。
ふじいのりあきさんがｶﾞｲﾀﾞﾝｽするｺｰﾅﾜｰｸは、まずﾌﾙﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞそてｺｰﾅｰへの進入速度を調整する。ﾌﾙﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞと表現されるのは、ﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞの時間をもっとも短くするため。ﾌﾞﾚｰｷﾝｸﾞでしぼったﾌﾞﾚｰｷﾚﾊﾞｰを徐々に開放しながらｺｰﾅｰのﾄｯﾌﾟ（ここにﾊﾟｲﾛﾝが置かれる）にきたときにﾌﾞﾚｰｷﾚﾊﾞｰは開放されている。となる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでのﾊﾞﾝｸ角度について
ｺｰﾅﾘﾝｸﾞで、自転車はどこまでﾊﾞﾝｸさせることが出来るのだろうか。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞ中の自転車は、遠心力でそとに押し出そうとする力と重力を合成した力の傾きに対して、同じ力を内側へもってくるように傾いてﾊﾞﾗﾝｽをとっている。このﾊﾞﾝｸ角度は摩擦係数から求められる。これによると重量80ｋｇ摩擦係数0.7ならﾊﾞﾝｸ角度は35°になる。”ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸの科学”。普通ｺﾞﾑとｱｽﾌｧﾙﾄとの摩擦係数は0.5、高圧空気をﾊﾞﾈとしﾛｰﾀﾞﾀｲﾔでは0.7になるのだろう。 35°は大変なﾊﾞﾝｸ量でﾀｲﾔのﾊﾝｶﾞｰ部分のﾒｰｶｰ名などの印刷された部分に路面走行の痕跡が残るほど。ｻｰｶｽ仕様のﾊﾞﾝｸってことで、必要ない！ｱﾌﾗｯｸ！！だと思います。実際にはどのくらい傾いているか、はわからない。身体にかかってくるGを”へそ”でとれ！なんて言われる。ひとつ目線を水平に保つことで、ﾊﾞﾝｸ角度にかかわらず平衡を保ちやすい。飛ぶ生物たちはどんなに傾いても両目を水平にしている。ﾂﾊﾞﾒ返しのなんのその、平衡をツバメ達はたもっている。空中に放り上げられたﾈｺも、両目をすぐに水平方向にむけ、地面にﾈｺ足でﾌﾜｰと立つ。もみのきｺｰｽのｺｰﾅｰは円で設計されているから、ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでｺｰｽ修正することはない。目いっぱいﾂﾊﾞﾒに変身！です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る　　　もみのきｺｰｽのｺｰﾅｰに水平ﾊﾞｰを設置しています。
●ﾀｲﾔのｸﾞﾘｯﾌﾟのこと
もみのきのｺｰｽは森の中です。木々は地中から水を吸い上げてまきちらしています。日差しは木々の葉っぱの間をさしこんで木漏れ日にひかります。地下水脈も木々に引っ張られてｺｰｽ地中に張り巡らされ、小さな湧水が数ヶ所ｺｰｽ脇にでてきてます。森の湿気の中の深呼吸はとても壮快です。ｴｱﾛﾋﾞｸｽな自転車での運動は湿気で深い呼吸を可能にします。いうことない、のですが。森の湿気がｺｰｽに苔を呼びます。とくに雨天では苔たちがとてもつややかで、細いﾀｲﾔは跳ね飛ばされそうです。大会で転倒が続くと苔のせいでは？と心配します。苔の上にﾀｲﾔをもってはいかないでしょうね。ｺﾜｲですよね。だから、大会前に4日かかって、路面を高圧洗浄して、ﾚｰｽ直前に強風で路面をﾌﾞﾛｰしています。洗浄作業をしだしてから転倒は圧倒的にすくなくなりました。ﾔｯﾀ！ずっと、昔の話なんですが、車のﾗﾘｰをかじっていたことがあります。ﾗﾘｰで天候や路面からくるｽﾄﾚｽは運転技術もありますが、ﾀｲﾔがほとんど背負っていろことを知りました。ﾗﾘｰで路面は選べない、ﾀｲﾔは運転手も選べない。ﾀｲﾔの路面のｸﾞﾘｯﾌﾟは、たとえば舗装路で①重力によるﾀｲﾔｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞと路面との一時的な引っ付き②ﾄﾚｰｯﾄﾞが路面の細かな凸凹に入り込み、そこから出るときの引っ張り出す力③は凸凹に入り込んだﾄﾚｯﾄﾞが抜け切れなくて千切れるときの引っ張る力、この3つから発生します。ｸﾞﾘｯﾌﾟはﾀｲﾔｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞの性能にかかっていて、それに高圧の空気ﾊﾞﾈが力を合わせる。ﾗﾘｰではﾀｲﾔ性能を教えられました。ﾀｲﾔの接点にむかって自動車の性能も運転技術もむかうのです。そのころﾀｲﾔｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞだけでなく、ｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞを支えるｶｰｶｽにあたらしい開発がありました。ｶｰｶｽは繊維でつくられたﾀｲﾔの骨組みですが、それまでの2枚の布を斜めのｸﾛｽして構造とするﾊﾞｲｱｽに、進行方向に横向きに、ﾀｲﾔ中心から放射線状に構造するﾗｼﾞｱﾙが発表されました。このﾗｼﾞｱﾙﾀｲﾔの性能について F-1ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰであった中嶋悟さんの話を聞きました。「限界だとおもっても、もうひとつｸﾞﾘｯﾌﾟが残っている」といってます。ﾀｲﾔの摩擦係数は新しい技術革新によって、大きくなってくるのです。自転車ﾀｲﾔにﾗｼﾞｱﾙ構造を導入したﾒｰｶｰはたくさんあったのですが、比較的早くﾊﾟﾅﾚｰｻｰの久保田という技術者が手がけました。ﾅｲﾛﾝｺｰﾄﾞのﾁｭｰﾌﾞﾗｰであったからか、評判良くなかった。そのころ、もう数十年も前ですが、ﾏｰｹｯﾄも保守的でした。久保田さんはのち中国のﾀｲﾔﾒｰｶｰにﾊﾝﾃｨﾝｸﾞされて、WOのﾗｼﾞｱﾙつくったみたいです。自転車の世界でも革新は続いているのですな。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞでは大きく回れば速度が速くなり、小さく回れば遅くなるのは、横への摩擦係数が同じだからです。その時間はあまりかわりません。安全性を考えれば、ちいさなﾊﾞﾝｸ角度で回れるﾗｲﾝが速いことに結果的になるでしょう。ｺｰﾅﾘﾝｸﾞではｺｰﾅｰのﾄｯﾌﾟに入るのですが、うまいなー！って人は皆さん”ﾄｯﾌﾟの奥”を狙ってるといいます。どうしてかは、わかりませんが、自転車のｺｰﾅﾘﾝｸﾞはﾘﾔ荷重ですから、”ﾄｯﾌﾟの奥”を意識すればﾘﾔﾎｲｰﾙはちゃんとｺｰﾅｰﾄｯﾌﾟを通過するのでしょうか。ﾘｱがｺｰﾅｰを抜ける！という感じかな。
雨の日の空気圧はどうしたらいいのでしょうか。雨の日の走行は、路面の水圧とﾀｲﾔの空気圧との戦いだ。ﾌﾟｰﾙに飛び込むとき、ﾍﾀな飛び込み方をすると体をうってとても痛いおもいをする。これは水が強い抵抗力をもっていることの証明である。水溜りの水にﾀｲﾔが体当たりしているようなもので、空気圧で路面の水膜をやぶり接地しやすくする。ﾄﾚｯﾄﾞは縦方向の数本のﾗｲﾝに掘ってあり、これを溝として水を流している。(ﾀｲﾔの科学/御堀直告嗣・講談社ﾀｲﾔの性能はがﾀｲﾔｻｲﾄﾞに記載されている指定空気圧で実現できるとおもっている。開発者たちのﾒｯｾｰｼﾞではないだろうか。でも一方、自転車は経験則のものでもある。このことも開発者達は知っている。できたらお互いに会話があればいいのに。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●自転車の中のｺｽﾓｽ（宇宙）
人が乗らなくても、自転車は時速14km/hで走る限り立って走っている。無人の自転車がみずからﾊﾞﾗﾝｽを取る動きには、質量（ｽﾃｱﾘﾝｸﾞの重心）ふれーむーのﾄﾚｲﾙ、回転する車輪のｼﾞｬｲﾛ効果、すべてが関わっている。ところが、いまだにそれらが互いにどう関わりあってるかについては数値化できていない。実際、それらの作用のどれかを完全に打ち消してしまう特殊な形の自転車でも、自立走行できる。解明されていない最大の謎だ。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Cycling　Sience/Max　Glaskin　2013 　　　Cycling　Sience 自転車のﾊﾝﾄﾞﾙを左に切れば、車体は右へ起き上がってくる。この動きが端的な自転車の自立安定性の動きだ。この動きの数式化は2014にもまだされていない。いや、どこかでこのﾊﾟｿｺﾝの時代にできてないはずない。物理学者や天文学者のｻｲｸﾘｽﾄなら、やってそうだ。が、自転車のこの動きを経験から仕上げてきたﾂｰﾙﾄﾞﾌﾗﾝｽの人々（きっと彼らしかいないという思い込みですが）にｶﾝﾊﾟｲしたい。数式なんていらない。自転車の宇宙・ｺｽﾓｽにｶﾝﾊﾟｲ！このﾊﾝﾄﾞﾙを切る方向と逆に車体が起きることを、走行のﾃｸﾆｯｸにしている。いろいろ名前があるようだけど、一応”ﾀｰﾝｲﾝ”とよびます。このﾃｸﾆｯｸはｺｰﾅｰAでは必須。左周りの円のｺｰﾅｰの出口ですぐに車体をあおるようにﾊﾞﾝｸを変えなければいけない。すぐに次の右の直角なｺｰﾅｰが待っている。ここは落車ﾎﾟｲﾝﾄでもある。私もそのお仲間です。自転車の自立安定性の動きを利用する。右回りのｺｰﾅｰへまず左にﾊﾝﾄﾞﾙを振らせるほどの動きをする。と、車体は起き上がって右へ沈もうとする。この動作にあわせて、内股や鎖骨でｻﾄﾞﾙをこじる。重心が右へ移ってくると、ﾊﾝﾄﾞﾙをすこし右にふる。自転車の神様は宇宙から降臨されてこられる。のぼりのﾄｯﾌﾟからこのｺｰﾅｰAのﾍﾔﾋﾟﾝの間に、ﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞをちょっと練習です。普通にみなさんやってる動作ですから、意思を持って動作する、練習してみてください。もっと走りたくなって、4時間ではたりない、かも。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　※内容ﾘｽﾄに戻る
●参考文献　　　　　自転車ﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞﾃｸﾆｯｸ/竹谷賢二監修/実業之日本社　　　　　ﾛｰﾄﾞﾗｲﾃﾞｨﾝｸﾞ完全ｶﾞｲﾄﾞ/満生文洋/池田書店　　　　　自転車の教科書/堂城賢/小学館　　　　　ﾛｰﾄﾞﾊﾞｲｸの科学/ふじいのりあき/ｽｷｰｼﾞｬｰﾅﾙ　　　　　cycling science/Max Glaskin/河出書房新社　　　　　自転車の科学/服部四士主/講談社　　　　　ﾀｲﾔの科学/御堀直嗣/講談社　　　　　Bicycing Science/DaviaGoedon Wilson/The MIT PRESS